關(guān)于齒輪減速機對負(fù)載反射質(zhì)量慣性的影響，我們對系統(tǒng)組件的慣性做了一些假設(shè)，這些假設(shè)并不明確，可能會導(dǎo)致計算錯誤并在實際應(yīng)用中引起問題。這是通過一位非常重要的客戶反饋引起我們的注意，因此為了使事情正確，我們澄清了一些要點，以便更準(zhǔn)確地反映慣性計算的性質(zhì)。 　　具體來說，我們遺漏的是齒輪系的慣性以及減速機連接系統(tǒng)本身的任何元素。將這些慣性值排除在總體計算之外會產(chǎn)生總體慣性的不正確值，并可能導(dǎo)致輸入扭矩要求過小。
　　總的系統(tǒng)慣性所缺少的是齒輪本身以及連接系統(tǒng)的任何其他組件（如聯(lián)軸器）的慣性。要記住的另一個因素是，即使比率相同，不同類型的減速和聯(lián)軸器也可能具有不同的慣性值。
　　關(guān)鍵是：如果單獨添加齒輪減速機，則需要將齒輪的慣性值（通常由制造商提供）添加到系統(tǒng)總慣量中。但是，購買完整的齒輪減速機時，請與制造商聯(lián)系，以確定正確的齒輪減速機慣性值是否包括內(nèi)部齒輪減速器的慣性。
　　底線是，當(dāng)計算任何運動系統(tǒng)的總慣量時，最終值必須包括所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量，包括驅(qū)動裝置（如皮帶輪系統(tǒng)、螺釘或齒條和小齒輪等）、正在移動的負(fù)載、電機、齒輪箱（如果在系統(tǒng)中使用）以及負(fù)載和電機之間的聯(lián)軸器。

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