齒輪減速機(jī)應(yīng)用的5個設(shè)計注意事項(xiàng)
發(fā)布于:2022-03-01 12:13:42 點(diǎn)擊量:
要為應(yīng)用選擇理想齒輪減速機(jī),重要的是要了解更多細(xì)節(jié),而不僅僅是選擇最合適的輸出速度和扭矩。以下是您應(yīng)該考慮的五個標(biāo)準(zhǔn)。
這些剖面圖顯示了直角減速機(jī)(左)和平行軸減速機(jī)(右) 雖然在選擇和設(shè)計齒輪減速機(jī)時輸出速度和扭矩顯然很重要,但必須審查其他幾個考慮因素。必須考慮占空比、動力傳動系統(tǒng)、操作環(huán)境、安全要求和熱保護(hù)。但是,仍有一些因素會影響您的設(shè)計成功與否。在這里,我們回顧了五個重要標(biāo)準(zhǔn),以幫助為給定應(yīng)用選擇合適的齒輪減速機(jī),以確保高效運(yùn)行和所需的使用壽命。
1.減速減速機(jī)安裝方向
齒輪減速機(jī)通常設(shè)計為與齒輪箱水平安裝,減速機(jī)和驅(qū)動軸處于水平方向。其他安裝位置也是可能的,具體取決于齒輪減速機(jī)的類型和齒輪箱的潤滑方式。如果您需要非標(biāo)準(zhǔn)安裝(例如垂直),選擇減速減速機(jī)的第一步應(yīng)該是致電制造商的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。
大多數(shù)分馬力齒輪減速機(jī)都配備了終身潤滑的無排氣齒輪頭,但有些齒輪減速機(jī)類型是油潤滑的,而另一些是脂潤滑的。如果油潤滑齒輪減速機(jī)安裝在非水平位置,則隨著軸封在靜態(tài)和動態(tài)條件下的磨損,泄漏的機(jī)會就會增加。油脂潤滑的產(chǎn)品不太可能泄漏,但可能會影響齒輪壽命。
設(shè)計提示:潤滑時,必須在油和油脂之間進(jìn)行選擇。他們都有自己的優(yōu)勢,這個應(yīng)用程序?qū)椭_定哪個更適合特定情況。油在負(fù)載條件下為齒輪齒提供更一致的潤滑。潤滑脂為安裝提供了更大的靈活性,并將泄漏風(fēng)險降至最低。
使用的潤滑劑類型直接關(guān)系到變速箱的預(yù)期壽命。油脂潤滑的減速減速機(jī)在正常運(yùn)行條件下的額定運(yùn)行時間為一年或 2000 小時。油潤滑設(shè)計通常在銘牌扭矩下提供 5000 至 10,000 小時的令人滿意的性能。
盡管有優(yōu)點(diǎn),但由于這些密封考慮,油并不總是用于較小的齒輪減速機(jī)。如果需要非標(biāo)準(zhǔn)安裝方向,一種可能的替代方法是半流體潤滑脂。避免將充油齒輪箱直接安裝在減速機(jī)上方。齒輪箱和減速機(jī)之間有一個軸密封,但密封不會永遠(yuǎn)持續(xù)下去。最終,潤滑劑會找到進(jìn)入減速機(jī)的路徑。這可能會干擾永磁直流減速機(jī)中的換向、交流分相減速機(jī)中的離心啟動開關(guān)或無刷直流減速機(jī)中的電子換向器組件。如果驅(qū)動軸必須朝上,那么油脂潤滑的直角齒輪減速機(jī)將是更好的解決方案。如果您需要非標(biāo)準(zhǔn)的安裝位置,您可能需要考慮使用改進(jìn)的潤滑或填充水平的定制齒輪減速機(jī)。
2.減速機(jī)效率
與平行軸齒輪箱中使用的直齒輪或斜齒輪組件相比,大多數(shù)直角齒輪箱中的蝸輪效率較低,并且產(chǎn)生的熱量更多。因此,直角齒輪減速機(jī)通常需要更大的減速機(jī)來匹配具有相同齒輪比的平行軸齒輪減速機(jī)的輸出扭矩。蝸輪的效率在低速時更差,為啟動和加速提供的扭矩更小。
3. 自鎖直角減速機(jī)
“自鎖”直角齒輪箱不能通過向輸出軸施加恒定扭矩來向后驅(qū)動。即使關(guān)閉齒輪減速機(jī)的電源,這些齒輪箱也可以提供保持扭矩。這在期望負(fù)載即使在齒輪減速機(jī)的電源關(guān)閉后仍保持靜止的應(yīng)用中是可取的。但是,不建議將其作為“故障安全”應(yīng)用解決方案,因?yàn)楸3峙ぞ貢S著齒輪磨損或發(fā)生軸振動而減小。
設(shè)計提示:在斷電條件下必須牢固保持負(fù)載的應(yīng)用中,應(yīng)在減速機(jī)或齒輪減速機(jī)上添加外部保持制動器。制動器通常安裝在高速或附件軸(電樞或轉(zhuǎn)子軸)上,而不是安裝在驅(qū)動軸(輸出軸)上。
4.噪音和負(fù)載
減速機(jī)設(shè)計為安靜,但有些比其他變速箱更安靜。在某些情況下,金屬齒輪比非金屬齒輪產(chǎn)生更多的噪音,而斜齒輪往往比正齒輪更安靜。變速箱的噪音受其齒輪級數(shù)、負(fù)載和電樞或轉(zhuǎn)子輸入速度的影響。一些較小的平行軸和行星齒輪箱使用尼龍型第一級齒輪來降低噪音和振動。蝸輪通常比直齒輪或斜齒輪減速器更安靜,因?yàn)樗鼈円曰瑒觿幼鬟\(yùn)行。由于蝸輪和輪齒承受的是破碎載荷而不是懸臂載荷,并且通常有更多的齒接觸,因此蝸輪比直齒輪或斜齒輪具有更高的抗沖擊載荷。
5、減速減速機(jī)壽命
減速減速機(jī)壽命受多種因素影響。顯而易見的是運(yùn)行速度、負(fù)載、占空比和環(huán)境溫度。這些操作條件中的任何一個越高,齒輪箱組件磨損得越快。但是變速箱內(nèi)部也有一些設(shè)計細(xì)節(jié)決定了齒輪減速機(jī)的壽命。例如,蝸輪的滑動動作比直齒輪和斜齒輪的滾動動作更難潤滑,效率也更低。因此,金屬蝸桿和齒輪齒比金屬直齒輪和斜齒輪齒磨損得更快。如果沒有施加嚴(yán)重或沖擊載荷,非金屬齒輪的磨損會比金屬齒輪慢。油潤滑的齒輪比脂潤滑的齒輪使用壽命更長,因?yàn)橛驮谪?fù)載條件下為齒輪齒提供更一致的潤滑。
另一個可能影響齒輪減速機(jī)壽命的設(shè)計細(xì)節(jié)是減速機(jī)軸和輸出軸滾珠軸承。軸承過早失效的可能原因可能是來自臟潤滑脂或無效密封件的異物、由于溫度過高或外部污染引起的潤滑脂變質(zhì),或軸電流引起的電弧。
設(shè)計提示:軸承問題的一些早期預(yù)警信號可能是減速機(jī)和軸承之間的溫差增加、軸承噪音增加或減速機(jī)扭矩(負(fù)載)增加,從而導(dǎo)致由減速機(jī)或齒輪減速機(jī)。
這些剖面圖顯示了直角減速機(jī)(左)和平行軸減速機(jī)(右)
1.減速減速機(jī)安裝方向
齒輪減速機(jī)通常設(shè)計為與齒輪箱水平安裝,減速機(jī)和驅(qū)動軸處于水平方向。其他安裝位置也是可能的,具體取決于齒輪減速機(jī)的類型和齒輪箱的潤滑方式。如果您需要非標(biāo)準(zhǔn)安裝(例如垂直),選擇減速減速機(jī)的第一步應(yīng)該是致電制造商的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。
大多數(shù)分馬力齒輪減速機(jī)都配備了終身潤滑的無排氣齒輪頭,但有些齒輪減速機(jī)類型是油潤滑的,而另一些是脂潤滑的。如果油潤滑齒輪減速機(jī)安裝在非水平位置,則隨著軸封在靜態(tài)和動態(tài)條件下的磨損,泄漏的機(jī)會就會增加。油脂潤滑的產(chǎn)品不太可能泄漏,但可能會影響齒輪壽命。
設(shè)計提示:潤滑時,必須在油和油脂之間進(jìn)行選擇。他們都有自己的優(yōu)勢,這個應(yīng)用程序?qū)椭_定哪個更適合特定情況。油在負(fù)載條件下為齒輪齒提供更一致的潤滑。潤滑脂為安裝提供了更大的靈活性,并將泄漏風(fēng)險降至最低。
使用的潤滑劑類型直接關(guān)系到變速箱的預(yù)期壽命。油脂潤滑的減速減速機(jī)在正常運(yùn)行條件下的額定運(yùn)行時間為一年或 2000 小時。油潤滑設(shè)計通常在銘牌扭矩下提供 5000 至 10,000 小時的令人滿意的性能。
盡管有優(yōu)點(diǎn),但由于這些密封考慮,油并不總是用于較小的齒輪減速機(jī)。如果需要非標(biāo)準(zhǔn)安裝方向,一種可能的替代方法是半流體潤滑脂。避免將充油齒輪箱直接安裝在減速機(jī)上方。齒輪箱和減速機(jī)之間有一個軸密封,但密封不會永遠(yuǎn)持續(xù)下去。最終,潤滑劑會找到進(jìn)入減速機(jī)的路徑。這可能會干擾永磁直流減速機(jī)中的換向、交流分相減速機(jī)中的離心啟動開關(guān)或無刷直流減速機(jī)中的電子換向器組件。如果驅(qū)動軸必須朝上,那么油脂潤滑的直角齒輪減速機(jī)將是更好的解決方案。如果您需要非標(biāo)準(zhǔn)的安裝位置,您可能需要考慮使用改進(jìn)的潤滑或填充水平的定制齒輪減速機(jī)。
2.減速機(jī)效率
與平行軸齒輪箱中使用的直齒輪或斜齒輪組件相比,大多數(shù)直角齒輪箱中的蝸輪效率較低,并且產(chǎn)生的熱量更多。因此,直角齒輪減速機(jī)通常需要更大的減速機(jī)來匹配具有相同齒輪比的平行軸齒輪減速機(jī)的輸出扭矩。蝸輪的效率在低速時更差,為啟動和加速提供的扭矩更小。
3. 自鎖直角減速機(jī)
“自鎖”直角齒輪箱不能通過向輸出軸施加恒定扭矩來向后驅(qū)動。即使關(guān)閉齒輪減速機(jī)的電源,這些齒輪箱也可以提供保持扭矩。這在期望負(fù)載即使在齒輪減速機(jī)的電源關(guān)閉后仍保持靜止的應(yīng)用中是可取的。但是,不建議將其作為“故障安全”應(yīng)用解決方案,因?yàn)楸3峙ぞ貢S著齒輪磨損或發(fā)生軸振動而減小。
設(shè)計提示:在斷電條件下必須牢固保持負(fù)載的應(yīng)用中,應(yīng)在減速機(jī)或齒輪減速機(jī)上添加外部保持制動器。制動器通常安裝在高速或附件軸(電樞或轉(zhuǎn)子軸)上,而不是安裝在驅(qū)動軸(輸出軸)上。
4.噪音和負(fù)載
減速機(jī)設(shè)計為安靜,但有些比其他變速箱更安靜。在某些情況下,金屬齒輪比非金屬齒輪產(chǎn)生更多的噪音,而斜齒輪往往比正齒輪更安靜。變速箱的噪音受其齒輪級數(shù)、負(fù)載和電樞或轉(zhuǎn)子輸入速度的影響。一些較小的平行軸和行星齒輪箱使用尼龍型第一級齒輪來降低噪音和振動。蝸輪通常比直齒輪或斜齒輪減速器更安靜,因?yàn)樗鼈円曰瑒觿幼鬟\(yùn)行。由于蝸輪和輪齒承受的是破碎載荷而不是懸臂載荷,并且通常有更多的齒接觸,因此蝸輪比直齒輪或斜齒輪具有更高的抗沖擊載荷。
5、減速減速機(jī)壽命
減速減速機(jī)壽命受多種因素影響。顯而易見的是運(yùn)行速度、負(fù)載、占空比和環(huán)境溫度。這些操作條件中的任何一個越高,齒輪箱組件磨損得越快。但是變速箱內(nèi)部也有一些設(shè)計細(xì)節(jié)決定了齒輪減速機(jī)的壽命。例如,蝸輪的滑動動作比直齒輪和斜齒輪的滾動動作更難潤滑,效率也更低。因此,金屬蝸桿和齒輪齒比金屬直齒輪和斜齒輪齒磨損得更快。如果沒有施加嚴(yán)重或沖擊載荷,非金屬齒輪的磨損會比金屬齒輪慢。油潤滑的齒輪比脂潤滑的齒輪使用壽命更長,因?yàn)橛驮谪?fù)載條件下為齒輪齒提供更一致的潤滑。
另一個可能影響齒輪減速機(jī)壽命的設(shè)計細(xì)節(jié)是減速機(jī)軸和輸出軸滾珠軸承。軸承過早失效的可能原因可能是來自臟潤滑脂或無效密封件的異物、由于溫度過高或外部污染引起的潤滑脂變質(zhì),或軸電流引起的電弧。
設(shè)計提示:軸承問題的一些早期預(yù)警信號可能是減速機(jī)和軸承之間的溫差增加、軸承噪音增加或減速機(jī)扭矩(負(fù)載)增加,從而導(dǎo)致由減速機(jī)或齒輪減速機(jī)。