正齒輪是圓柱齒輪的一種，其軸平行且共面，而齒則筆直并平行于軸定向。可以說(shuō)，它們是極簡(jiǎn)單常見的齒輪類型，易于制造，適合各種應(yīng)用。 　　正齒輪的齒具有漸開線輪廓，并且一次嚙合一個(gè)齒。漸開線形式意味著直齒輪僅產(chǎn)生徑向力（沒(méi)有軸向力），但是齒嚙合方法會(huì)在齒輪齒上產(chǎn)生高應(yīng)力并產(chǎn)生高噪音。因此，盡管正齒輪幾乎可以在任何速度下使用，但它們通常用于低速應(yīng)用。
　　漸開線齒輪齒的輪廓為圓漸開線，這意味著當(dāng)兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，它們?cè)跐u開線相遇的單個(gè)點(diǎn)接觸。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該點(diǎn)沿齒面移動(dòng)，并且力線（稱為作用線）與兩個(gè)基圓相切。因此，齒輪遵守齒輪傳動(dòng)的基本定律，該定律規(guī)定齒輪的角速度之比必須在整個(gè)網(wǎng)格中保持恒定。
　　正齒輪可以由金屬（例如鋼或黃銅）或塑料（例如尼龍或聚碳酸酯）制成。用塑料制成的齒輪產(chǎn)生的噪音較小，但會(huì)降低強(qiáng)度和承載能力。與其他類型的齒輪不同，正齒輪不會(huì)因?yàn)榇蚧馐芨邠p失，因此它們通常具有很高的傳動(dòng)效率?？梢源?lián)使用多個(gè)正齒輪（稱為齒輪系）以實(shí)現(xiàn)大的減速比。
　　正齒輪有兩種主要類型：外部和內(nèi)部。外齒輪的齒在氣缸外表面上切出。兩個(gè)外齒輪嚙合在一起并反向旋轉(zhuǎn)。相反，內(nèi)齒輪的齒在圓柱體的內(nèi)表面上切出。外齒輪位于內(nèi)齒輪內(nèi)部，并且齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)。由于軸的位置更靠近，因此內(nèi)部齒輪組件比外部齒輪組件更緊湊。內(nèi)齒輪主要用于行星齒輪傳動(dòng)。
　　通常認(rèn)為正齒輪最適合需要減速和扭矩倍增的應(yīng)用，例如減速機(jī)、球磨機(jī)和破碎設(shè)備。盡管噪音很高，但使用正齒輪的高速應(yīng)用實(shí)例包括洗衣機(jī)和攪拌機(jī)等消費(fèi)類電器。盡管噪聲限制了正齒輪在乘用車中的使用，但它們通常用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，火車甚至自行車。

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