行星減速機(jī)是一種包含齒輪系，其形式為包含齒輪系列的機(jī)械組件。實(shí)際上，行星齒輪組可能是集成減速機(jī)中最常見(jiàn)的布置。行星減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或（在越來(lái)越多的情況下）由電動(dòng)機(jī)制造商直接集成到精密電動(dòng)機(jī)。
　　更具體地，最簡(jiǎn)單的行星齒輪組接合三種齒輪子類(lèi)型。行星齒輪圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，而太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)到位，而環(huán)形齒輪（通常是加工到內(nèi)部組件表面的固定齒輪）容納行星。 　　請(qǐng)注意，隨著行星籠的旋轉(zhuǎn)，它以低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速提供高扭矩輸出。但是，并非所有行星減速機(jī)都有固定的元件：差動(dòng)系統(tǒng)中的所有齒輪和元件都會(huì)旋轉(zhuǎn)-通常將兩個(gè)輸入組合成一個(gè)輸出，反之亦然。
　　行星齒輪組件以一種特殊的方式處理負(fù)載，特別適合于對(duì)剛性要求嚴(yán)格，動(dòng)態(tài)負(fù)載或頻繁停停，低慣性和高轉(zhuǎn)矩密度以及高效率設(shè)計(jì)目標(biāo)的應(yīng)用。
　　大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪通過(guò)一個(gè)齒輪嚙合傳遞軸的全部負(fù)載。
　　相反，行星減速機(jī)中的齒輪通常具有至少三個(gè)作用中的齒輪嚙合。這些嚙合點(diǎn)的固有平衡特性可保持潤(rùn)滑劑的均勻分布，從而使行星減速機(jī)在某些設(shè)計(jì)中可以接受超過(guò)10,000轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速。在這里，行星減速機(jī)的緊公差和低反沖（以及較高的扭轉(zhuǎn)剛度）有助于最小化反沖，從而提高齒輪電動(dòng)機(jī)組件的精度-這在設(shè)置驅(qū)動(dòng)定位任務(wù)的應(yīng)用中特別有用。
　　有幾種尺寸和選擇行星減速機(jī)的方法。第一種選擇是選擇完全集成的齒輪馬達(dá)。另一個(gè)選擇是使用帶有單獨(dú)指定的子組件的傳統(tǒng)設(shè)置。對(duì)于后者，首先分析應(yīng)用程序的占空比和運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。對(duì)于非常動(dòng)態(tài)的設(shè)置，調(diào)整大小需要使用通過(guò)此處顯示的公式計(jì)算出的等效負(fù)載值。請(qǐng)注意，不同于RMS值來(lái)量化電動(dòng)機(jī)選擇中的熱極限和電流極限，機(jī)械疲勞值是行星減速機(jī)的主要極限……與L10軸承壽命值一樣，它也是第三個(gè)因素。
　　行星減速機(jī)的額定扭矩必須達(dá)到或超過(guò)等效負(fù)載扭矩，才能連續(xù)移動(dòng)負(fù)載。為什么這很重要？好吧，這個(gè)額定扭矩以及電動(dòng)機(jī)型號(hào)和變速箱??減速比最終決定了哪種齒輪排列適合給定的應(yīng)用。除此值外，另一個(gè)峰值扭矩是應(yīng)用程序在緊急停止期間可能需要的最大峰值扭矩。通常，該值表示行星減速機(jī)在發(fā)生故障之前將承受的循環(huán)次數(shù)。
　　行星減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性確?？煽康臐?rùn)滑劑分配，從而防止常見(jiàn)的齒輪故障模式?；蛑匦驴紤]慣性匹配，因?yàn)檫@是行星減速機(jī)使運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)受益的另一種方式。負(fù)載和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性相匹配，可提供經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)，并且易于控制。大于1：1的不匹配通常需要使用更大的電動(dòng)機(jī)和控制器，而小于1：1的不匹配則表示電動(dòng)機(jī)過(guò)大，與移動(dòng)負(fù)載相比，電動(dòng)機(jī)更多的轉(zhuǎn)矩是用于移動(dòng)自己的轉(zhuǎn)子。在這里，行星減速機(jī)為工程師提供了一種平衡設(shè)計(jì)成本與性能的方法。還要注意，行星減速機(jī)都具有最小的反沖，但是仍然有各種等級(jí)。選擇顯示10甚至20弧分的選項(xiàng)。如果超精密減速機(jī)的附加成本（齒隙小于或等于幾弧分）不合理。

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